Detalles del proyecto
Resumen de proyecto
El proyecto propone el desarrollo, réplica y evaluación de FRED (Friendly Robot for Education and Healthcare), una plataforma robótica social asistencial (SAR) de bajo costo y código abierto, ideada para enriquecer la educación y las terapias de salud, particularmente con niños con Trastorno del Espectro Autista (TEA). A diferencia de robots comerciales de alto costo , FRED utiliza una arquitectura extensible basada en ROS y hardware asequible (Raspberry Pi, Arduino y piezas 3D). Sus capacidades incluyen comunicación verbal y no verbal, como reconocimiento de voz y expresiones faciales, control de efectos sensoriales de luz y expresión corporal (movimiento y
poses). El objetivo es validar la eficacia de esta plataforma asequible en entornos de enseñanza locales y como herramienta de apoyo no farmacológico en terapias.
poses). El objetivo es validar la eficacia de esta plataforma asequible en entornos de enseñanza locales y como herramienta de apoyo no farmacológico en terapias.
| Título corto | Desarrollo y Evaluación de una Plataforma Robótica Social de Bajo Costo |
|---|---|
| Sigla | FRED |
| Estado | Activo |
| Fecha de inicio/Fecha fin | 1/04/26 → 31/03/27 |
Objetivos de desarrollo sostenible de las Naciones Unidas
En 2015, los estados miembros de las Naciones Unidas acordaron 17 Objetivos de desarrollo sostenible (ODS) globales para erradicar la pobreza, proteger el planeta y garantizar la prosperidad para todos. Este proyecto contribuye al logro de los siguientes ODS:
-
ODS 3: Salud y bienestar -
ODS 4: Educación de calidad -
ODS 9: Industria, innovación e infraestructura
Palabras clave
- Robots Sociales Asistenciales (SAR)
- Robótica Educativa
- Código Abierto
- Bajo Costo
- Robot Operating System (ROS)
- Interacción Multimodal
Categorías temáticas, líneas y sublíneas de investigación
- Educación, desarrollo cognitivo y socioafectivo
- Salud mental y bienestar
- Interacción humano-computadora