Diseño e implementación de un sistema de control automático basado en motores y sensores para mantener la posición de una plataforma horizontal

La pérdida de movilidad y autonomía debido a una discapacidad genera un deterioro de funciones cognitivas. El impacto sobre la calidad de vida de una persona con discapacidad es indudable cuando no tiene la adecuada estimulación motriz, debido a la desconexión con el entorno. Según el INEI en su último informe sobre la discapacidad, en el Perú el 88 % de las personas que sufren algún tipo de discapacidad no reciben ningún tratamiento o terapia de rehabilitación. Adicionalmente, el INEI menciona que de las personas con discapacidad, el 92 % tiene dificultad para caminar fuera de su casa, sean distancias cortas o largas. Las cifras muestran la importancia de buscar atender la estimulación motriz de este importante segmento de la población. En este proyecto, se va a diseñar un mecanismo que utiliza servomotores y retroalimentación de señales para el control de la estabilidad de un dispositivo que busca mantener la posición de una plataforma horizontal. El mecanismo optimizará el tiempo de respuesta y minimizará el sobreimpulso. Esto se realizará mediante el análisis de la respuesta transitoria ante los cambios de posición.