Software in the Loop para la implementación de un sistema de piloto automático para aeronaves de ala fija

Producción científica: Contribución a una revistaArtículo (Contribución a Revista)revisión exhaustiva

Resumen

Cuando se desea desarrollar y probar softwares para sistemas complejos, como aviones, transbordadores espaciales, satélites, automóviles o plantas nucleares, uno de los mayores inconvenientes es la gran complejidad, riesgos y costos que implica realizar pruebas sobre el sistema real. Software in the Loop (SITL) permite testear algoritmos, códigos fuente o estrategias de control para sistemas complejos dentro de una simulación que contiene el modelo matemático del sistema físico real. El presente trabajo propone el uso de la plataforma Software in the Loop con el fin de desarrollar un sistema de piloto automático para una aeronave de ala fija. Se muestra la arquitectura de la aplicación implementada, el proceso de diseño de software, los protocolos utilizados, las estrategias de control, técnicas de programación, los resultados obtenidos y las conclusiones.
Idioma originalInglés estadounidense
PublicaciónInterfases
DOI
EstadoPublicada - 1 ene. 2020

Categoría OCDE

  • Ingeniería de sistemas y comunicaciones

Categorías Repositorio Ulima

  • Ingeniería de sistemas / Software

Temas Repositorio Ulima

  • Airplanes
  • Automatic control
  • Automatic pilot (Airplanes)
  • Aviones
  • Control automático
  • Piloto automático (Aviones)

Huella

Profundice en los temas de investigación de 'Software in the Loop para la implementación de un sistema de piloto automático para aeronaves de ala fija'. En conjunto forman una huella única.

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